Составлены уравнения движения в обобщенном матричном виде и построена матричная структурная схема динамики системы управления электроприводом. С целью выделения регулятора скорости каждого отдельного электродвигателя в многосвязной АСР многодвигательного электропривода выведена эквивалентная передаточная функция остальной части системы регулирования. Структурные преобразования выполнены с помощью правил матричных преобразований. Предложена методика оптимизации регуляторов каждого сепаратного контура регулирования с учетом связности рассматриваемого контура с остальной частью системы привода.

Разработаны методы оптимизации переходных процессов для тиристорного электропривода с упругим звеном на основе современной теории автоматического управления. Выведены формулы для расчета оптимальных коэффициентов регуляторов (обратных связей) системы. Разработана схема последовательного корректирующего устройства на базе двух операционных усилителей, которая обеспечивает максимальное быстродествие привода. Приведены кривые переходных процессов систем приводов.

Составлены математические модели различных систем управления многодвигательными тиристорными электроприводами. Изучены переходные процессы. Разработаны рекомендации по настройке регуляторов при учете упругих свойств механических передач. Установлены условия, обеспечивающие пропорциональное распределение нагрузки между двигателями.

Розроблено математичні моделі динаміки одно- та триконтурних систем електроприводів з модальним і підпорядкованим управлінням. Для одноконтурної системи високі динамічні показники приводу досягаються з використанням регулятора швидкості пропорційно-інтегрально-диференцюючого типу. Для триконтурного пружного електроприводу з підпорядкованими контурами регулювання розроблено систему управління з спостерігаючим пристроєм аналогічно фільтру Калмана - Б'юсі. Наведено результати комп'ютерних досліджень перехідних процесів згаданих систем.

Індекс рубрикатора НБУВ: З291.63-01

Рубрики:

Асинхронний електричний привід

Шифр НБУВ: Ж14164 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Составлена математическая модель двухдвигательного электропривода с одним регулятором скорости и двумя тиристорными преобразователями с учётом упругостей и зазоров механических передач. Методом пространства состояний переменных выведены передаточные функции объекта. Даны рекомендации по настройке регуляторов системы. В процессе моделирования в MATLAB получены близкие к оптимальным динамические характеристики.

Складено математичну модель дводвигунового електропривода з одним регулятором швидкості і двома тиристорними перетворювачами з урахуванням пружностей і зазорів механічних передач. Методом простору станів змінних виведено передавальні функції об'єкта. Надано рекомендації щодо настроювання регуляторів системи. В процесі моделювання у MATLAB одержано близькі до оптимальних динамічні характеристики.

In the paper mathematical model of two-motor electrical drive with one speed controller and two thyristorical transformers, by taking into account elasticities and gaps of mechanical transducers, is constructed. Using state-space methods the transfer functions of the object are defined. Recommendations for tunings of the regulators are obtained. Apply modeling on MatLab near to the optimal dynamical characteristics are obtained.

Построена система управления двухдвигательным электроприводом для современных прессов бумагоделательных машин, которая имеет один регулятор скорости и индивидуальные регуляторы для якорных токов и токов возбуждений двигателей при их питании от общего преобразователя бумагоделательной машины. Система обеспечивает пропорциональное рапределение нагрузки между двигателями без дополнительных контуров и регуляторов. Составлена математическая модель динамики привода с учетом упругостей механических передач. Даны рекомендации по настройке регуляторов, датчиков токов и корректора системы, которые обеспечивают оптимизированные динамические характеристики привода.

Побудовано систему управління дводвигунним електроприводом для сучасних пресів папероробних машин, яка має один регулятор швидкості та індивідуальні регулятори для якірних струмів і струмів збуджень двигунів за їх живлення від загального перетворювача папероробної машини. Система забезпечує пропорційний розподіл навантаження між двигунами без додаткових контурів і регуляторів. Складено математичну модель динаміки приводу з урахуванням пружних механічних передач. Наведено рекомендації щодо налаштування регуляторів, датчиків струмів і коректора системи, які забезпечують оптимізовані динамічні характеристики приводу.

In the paper we present the system of two-motor electrical drive for modern press mechanisms of paper machines, that has one regulator and individual regulators for anchor currents and excitement currents of the motors by their supply from common converter of the paper machine. Mathematical model of the dynamics of electrical drive by taking into account elasticities of mechanical transmissions is given. For tuning of the regulators, sensors of currents and corrector, which provide optimized dynamical characteristics of the drive and proportional distribution of load between the motors without additional contours and regulators are suggested.